HuggingFace联手牛津,开启机器人学习新纪元:SOTA教程与资源库全解析
HuggingFace与牛津大学发布机器人学习教程,涵盖强化学习、模仿学习及通用策略。附带LeRobot开源库,提供SOTA模型与数据集,是入门AI机器人领域的必备指南。
机器人性能革命:港大GPC框架实现免训练策略融合,1+1>2
港大推出GPC框架,一种免训练的机器人策略组合技术。通过在测试时融合多个预训练模型,显著提升控制性能,打破传统AI训练瓶颈,引领机器人AI新范式。
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