#卡尔曼滤波

突破传统卡尔曼滤波限制：Generative Bayesian Filtering (GBF) 开启高维状态估计新范式

介绍一种名为生成式贝叶斯滤波（GBF）的新架构，该架构利用预训练条件生成模型（CVAE）替代传统卡尔曼滤波中的简化观测模型，显著提升了高维传感器信号状态估计的准确性与鲁棒性。