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EGRNet：面向边缘计算的轻量级语义分割网络，兼顾高效与对抗感知
研究人员提出了仅有0.46M参数的轻量级语义分割网络EGRNet，结合边缘门控细化模块与轻量级对抗攻击检测策略，在Cityscapes数据集上达到65.28%的mIoU，专为自动驾驶等实时边缘应用设计。