英伟达发布机器人大脑Cosmos：AI推理与虚拟世界融合新纪元 | AI新闻

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引言

人工智能的浪潮正从数字世界涌向物理世界，具身智能（Embodied AI）已成为全球科技巨头竞逐的下一个高地。在这一关键节点，图形与AI领域的领导者英伟达（NVIDIA）再次投下重磅炸弹。在近期的SIGGRAPH计算机图形学大会上，英伟达不仅展示了其在AI领域的深厚积累，更通过发布一系列软硬件更新，为机器人行业描绘了一幅激动人心的未来蓝图。其核心便是全新升级的Cosmos世界模型，一个旨在为机器人赋予“思考”与“推理”能力的“大脑”，这标志着机器人开发正从预设编程迈向由物理AI驱动的自主学习新时代。

## 核心升级：Cosmos Reason赋予机器人“思考”能力

传统机器人往往依赖于海量的现实世界数据进行训练，成本高昂且场景受限。英伟达的Cosmos世界模型旨在通过生成符合物理规律的合成数据来打破这一瓶颈。本次升级的核心，直指机器人最关键的“规划”与“效率”两大难题。

* Cosmos Reason：机器人的智能“大脑” 英伟达推出的Cosmos Reason是一款拥有70亿参数的视觉语言模型（VLM）。它不仅仅是一个能理解图像和语言的模型，更是一个具备物理世界常识和多步推理能力的规划引擎。通过记忆和推理，Cosmos Reason可以分析当前环境，预测实体（Agent）接下来可能采取的行动，从而为机器人生成连贯、合理的任务规划。这相当于为机器人安装了一个能够“思考”的大脑，使其能更好地理解复杂指令并自主决策。

* Cosmos Transfer-2：加速虚拟到现实的转换 为了让虚拟世界中生成的训练数据能更高效地服务于机器人，英伟达推出了Cosmos Transfer-2及其精简版。这一工具能够大幅缩短从虚拟场景或空间控制信息到可用训练数据的转换时间。其精简版更是将复杂的70步蒸馏过程简化为一步，使得在RTX PRO服务器上的运行速度得到指数级提升，极大地提高了开发效率。

## 生态协同：Omniverse与硬件的全方位赋能

一个强大的AI模型需要一个完善的生态系统来支撑。英伟达深谙此道，将Cosmos的升级与Omniverse平台及硬件设施紧密结合，构建了一个从云端到终端的完整机器人开发基础设施。

* Omniverse：构建逼真的“虚拟平行宇宙” 如果说Cosmos是机器人的“大脑”，那么Omniverse就是其赖以生存和学习的“世界”。英伟达发布了功能更强的Omniverse新库与SDK，实现了MuJoCo和OpenUSD两种主流机器人仿真格式的数据兼容，并引入RTX光线追踪和3D高斯渲染技术。这意味着开发者可以更便捷地在不同平台间模拟机器人，并利用传感器数据高保真地重建现实世界，从而在虚拟环境中进行无限次的、零风险的测试与训练。

* 硬件与云平台：为物理AI提供澎湃算力 为了支持大规模的仿真和训练任务，英伟达推出了全新的RTX PRO Blackwell服务器，并借助DGX Cloud云平台，让开发者可以随时随地通过云端运行Omniverse和Cosmos应用。这不仅为复杂的物理AI计算提供了强大的算力保障，也极大地降低了开发者和企业的硬件门槛与运维成本。

## 战略深意：英伟达押注“物理AI”的未来

英伟达此次的一系列动作，清晰地揭示了其未来的核心战略：全力押注由计算机图形与AI融合驱动的“物理AI”。

英伟达研究副总裁Sanja Fidler指出，AI正在提升模拟能力，而模拟能力反过来也在推动AI系统的发展。这种强大的结合正是英伟达的核心优势所在。通过构建一个完整、逼真且可扩展的“虚拟平行宇宙”，英伟达旨在让机器人能在一个安全的数字孪生世界中反复试验、不断进化。这背后融合了实时渲染、计算机视觉、物理模拟、生成式AI与AI推理等多项尖端技术，而这些恰恰是英伟达过去二十年持续深耕的领域。

这一战略不仅将从根本上改变机器人的研发范式，更有可能加速通用人工智能（AGI）的到来。当机器人能够在虚拟世界中高效学会各种技能后，它们在现实世界中的应用落地将不再遥远。

## 市场布局：从“卖铲人”到生态构建者

在人工智能的淘金热中，英伟达一直扮演着最成功的“卖铲人”角色。如今，在具身智能的新浪潮下，英伟达正试图延续这一成功模式，并将其提升到生态构建者的高度。

通过提供从模型（Cosmos）、平台（Omniverse）到硬件（RTX Blackwell）和云服务（DGX Cloud）的全栈解决方案，英伟达正在为全球的机器人开发者和企业赋能。值得注意的是，英伟达对中国机器人市场表现出极大的兴趣，已与阿里云、傅利叶、优必选、智元机器人等多家国内顶尖企业达成深度合作，其全栈机器人及物理AI组件已通过阿里云向更广泛的开发者开放。这表明英伟达不仅要稳固其在图形和AI计算领域的领导地位，更要成为具身智能时代不可或缺的基础设施提供商。

结论

英伟达通过升级Cosmos世界模型及其配套生态，再次向世界展示了其在AI与机器人领域的雄心与实力。这不仅仅是一次技术更新，更是一次对未来机器人发展路径的深刻定义。通过将强大的AI推理能力与逼真的虚拟世界相结合，英伟达正在为物理AI的实现铺平道路，一个由更智能、更自主的机器人构成的未来正加速向我们走来。

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