清华教授创办PrimalVerse获数亿融资，4D世界模型引领AI新浪潮

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什么是4D世界模型？从“视频生成”到“世界推演”

传统的AI视频生成模型（如Sora等）虽然能够生成高逼真度的动态画面，但它们本质上是在像素层面进行概率预测，并不真正理解物理世界的底层运行规律——例如重力、摩擦力、物体的材质以及碰撞后的形变。

PrimalVerse 提出的“第五代多模态4D世界模型基模”，其核心在于4D World Token（4D = 3D空间 + 时间维度）。这一技术不再仅仅记录孤立的视频帧，而是连续且实时地表征场景中物体的三维几何结构、空间位置、运动轨迹、材质属性以及物理反馈。

简单来说，当一个机器人手臂去抓取一个水杯时，4D世界模型不仅能预测“手抓水杯”的画面，还能实时推演出水杯的重量、摩擦力、水杯是否会滑动、以及水力晃动对重心的影响。这种从“生成一段视频”到“运行和推演一个物理世界”的跨越，是迈向通用人工智能（AGI）的关键基石。

清华学术天团坐镇：PrimalVerse 的技术护城河

PrimalVerse 于2026年在北京成立，其创始人赵昊现任清华大学智能产业研究院（AIR）助理教授，曾任英特尔中国研究院研究员及北京大学联合博士后。赵昊教授长期专注于几何与认知层面的场景理解，是该领域的顶级学者。

公司的核心研发团队汇聚了来自清华大学、北京大学、上海交通大学等顶尖学府的青年才俊。这支“学术天团”在重建、仿真、渲染、机器人四大底层技术栈上积累深厚，已在CVPR、ICCV、SIGGRAPH等国际顶级学术会议上发表了数十篇高质量论文，拥有多项Best Paper级别的技术成果。

除了理论研究，PrimalVerse 在开源社区也展现了强大的技术实力。他们推出了 Dexora——首个原生支持双臂双手高自由度操作的开源VLA（Vision-Language-Action）系统。Dexora 通过大规模物理仿真数据与高精度遥操作数据的协同训练，极大提升了双臂机器人在复杂精细操作中的决策与控制能力，为全球具身智能开发者提供了强大的开源工具。

从手术台到智能仓储：4D世界模型的广泛应用场景

PrimalVerse 的4D世界模型并非空中楼阁，其商业化落地进程正在医疗、物流、自动驾驶等多个垂直行业快速铺开：

医疗手术机器人：战略投资方精锋医疗与 PrimalVerse 展开深度合作，联合研发医疗场景专用世界模型及具身智能手术机器人。通过高精度物理仿真，手术机器人可以在虚拟环境中进行高拟真的手术训练与路径规划，极大提升手术的安全性和精准度。

智慧仓储与物流：PrimalVerse 与智慧物流独角兽极智嘉（Geek+）联合研发了面向真实仓储作业的世界模型 Gravity 4D。该模型已在多SKU抓取、料箱搬运以及移动机器人（AMR）协同等端到端作业中完成验证，大幅提升了物流机器人在复杂动态环境中的作业效率。

自动驾驶与城市级重建：在自动驾驶领域，4D世界模型能够提供城市级的三维重建，并对复杂的交通流进行状态预测，为自动驾驶系统提供高拟真的仿真测试环境（Sim2Real），降低路测成本。

游戏与影视制作：通过与头部影视公司合作，PrimalVerse 正在将4D渲染与重建技术引入虚拟影棚和导演项目，有望颠覆传统的影视特效制作流程。

结语：AGI 时代的物理引擎

随着大语言模型（LLM）在虚拟数字世界展现出惊人的认知能力，如何让AI走向物理世界、具备实体交互能力，成为了人工智能发展的下一个主旋律。PrimalVerse 凭借清华背景的顶尖科研力量与独特的4D世界模型路径，正在为具身智能装上“物理大脑”。

未来，随着4D世界模型基模的不断迭代，我们不仅将看到更聪明的工业机器人和家用助手，更将见证AI在理解现实世界物理法则上取得的质的飞跃。

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