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RoboScience 10亿融资：VLOA大模型驱动具身智能新纪元

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引言
在人工智能飞速发展的浪潮中，具身智能（Embodied AI）正成为下一代AI的重要前沿。它指的是让AI系统不仅能理解和生成信息，还能在物理世界中感知、决策并执行任务。近日，AI科技领域传来重磅消息：RoboScience（机器科学）成功完成高达10亿元人民币的A轮融资，彰显了资本市场对其技术实力和未来潜力的极大认可。本轮融资将是RoboScience加速其核心技术——VLOA（Vision-Language-Object-Action）大模型——的研发与迭代，并推进其自研机器人本体的工程化与量产的关键动力。这标志着具身智能正从实验室走向产业化的重要里程碑，也预示着通用具身智能解决方案将加速落地，深刻影响零售、物流、工业乃至家庭等多个领域。

RoboScience 的技术愿景：聚焦物理世界交互本质

RoboScience 的技术路线并非盲目追随潮流，而是深刻洞察机器人与物理世界交互的本质。当前，具身智能面临的最大挑战之一是泛化性。传统的“一机一策”或类工业自动化方案，在应对复杂多变的真实世界场景时显得力不从心，严重制约了其规模化和产业化的进程。RoboScience 的目标是打造一个真正通用的具身大模型，能够跨越不同的任务、对象乃至机器人本体，实现高度的适应性和智能化。

VLOA 大模型：融合具身世界与通用操作的创新架构

RoboScience 的核心竞争力体现在其自主研发的 VLOA（Vision-Language-Object-Action）大模型。该模型巧妙地融合了“具身世界模型”与“通用操作模型”，旨在构建一个跨实体、通用的具身智能系统。
VLOA 模型的一大创新在于引入了 Object Trajectory（物体轨迹）作为关键中介接口。通过以物体的连续3D点云轨迹来表征其运动和交互过程，VLOA 模型实现了高层语义理解与底层物理控制的解耦。上层的具身世界模型负责对物理世界的认知和交互过程进行预演，而下层的通用操作模型则能将这些预演转化为具体机器人本体的物理控制信号。这种架构使得模型能够利用海量的互联网视频数据进行预训练，并能够适应不同类型的机器人和操作任务。
与一些侧重于视频预测的世界模型不同，RoboScience 构建的具身世界模型是以物体交互为中心，面向三维动态场景。它不追求渲染宏大的虚拟世界或像素级别的精细度，而是聚焦于机器人真实执行任务所需的关键信息：物体级状态、三维轨迹、接触关系以及物理因果变化。这种以物体为中心的建模方式，更贴近机器人执行任务时的底层表示，从而赋予了模型在跨物体、跨任务、跨场景、跨机器人本体的通用泛化能力。

数据与模型：海量预训练与高效仿真训练的闭环

强大的大模型离不开海量高质量的数据和高效的训练机制。RoboScience 在数据积累和模型训练方面投入巨大：
  • 具身世界模型预训练：基于数百万小时（并以每周数十万小时的速度增长）的互联网视频数据，RoboScience 构建了以物体为中心的高维多模态操作数据集。其目标是在2026年构建上千万小时的全球领先数据集，为模型的泛化能力打下坚实基础。
  • 通用操作模型训练：通过“物理引擎-仿真数据-端到端训练”的高效闭环，RoboScience 解决了泛化性与灵巧操作的难题。模型能够支持刚体、可形变体等全空间物体的各类操作，适应不同类型的机器人及末端执行器，并支持含视觉、触觉、力觉等多模态感知数据的闭环操作。
  • 物理引擎与数据积累：为学习物理规律，RoboScience 自研了多模态物理引擎，积累了数百亿次高质量的操纵操作轨迹数据集。计划在2026年构建超过1T（万亿次）的高质量操纵操作轨迹数据集，为模型提供丰富的物理交互经验。

研究成果：顶尖学术会议的突破性进展

RoboScience 的技术实力也得到了国际学术界的认可。其首席科学家邵林团队在通用灵巧抓取领域取得了世界领先的成果：
  • D(R,O)Grasp：该通用灵巧抓取框架创新性地构建了机器人与物体的交互统一表示，使得同一个AI模型能够支持多种不同的灵巧手抓取操作。这项成果荣获了ICRA 2025机器人操作与运动最佳论文奖，是近五年内亚洲在该奖项上的唯一获得者。
  • T(R,O)Grasp：最新的研究成果 T(R,O)Grasp 已入围 ICRA 2026。该模型拥有超过1B（10亿）参数量，支持5 FPS的实时动态交互，并在多种智能体上取得了94.83%的平均抓取成功率，刷新了跨智能体灵巧抓取的全球SOTA（State-Of-The-Art）记录。
这些研究成果不仅为 VLOA 通用操作模型奠定了坚实的技术基础，也展示了 RoboScience 在机器人操作与控制领域的深厚积累。
结论
RoboScience此次高达10亿元人民币的A轮融资，是其发展历程中的一个重要里程碑。这笔资金将有力推动其VLOA大模型技术的深化和机器人本体的工程化进程。通过聚焦物理世界的交互本质，构建强大的具身世界模型和通用操作模型，并辅以海量数据和顶尖的研究成果，RoboScience正以前所未有的决心和实力，加速通用具身智能解决方案的规模化落地。未来，我们有理由期待，RoboScience将通过其领先的具身智能大模型及本体产品，为零售、物流、工业和家庭等各个场景带来安全、智能且通用的机器人解决方案，开启一个全新的AI时代。
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