智源RoboBrain 2.0发布：10项评测超越GPT-4o，国产具身智能大脑登顶。想获取更多前沿的AI资讯和深度解读？敬请关注 AI门户 https://aigc.bar，与我们一同见证人工智能的未来。

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引言

在人工智能（AI）的浪潮之巅，当大众的目光还聚焦于ChatGPT等大型语言模型（LLM）的迭代时，一个新的赛道——具身智能——正悄然迎来革命性突破。近日，智源研究院（BAAI）投下一枚重磅炸弹，正式开源其全球最强具身智能大脑RoboBrain 2.0及其协同框架RoboOS 2.0。这一举动不仅在多达10项关键评测中展现出超越GPT-4o的惊人实力，更标志着机器人正从“单机智能”迈向“群体智能”的新纪元。这不仅仅是一次技术更新，更是对未来物理世界交互方式的深刻预言。想要洞悉最新的AI新闻，了解AGI的演进脉络，欢迎访问AI门户 https://aigc.bar。

RoboBrain 2.0：不止是超越，更是专为物理世界而生

与专注于处理文本和静态图像的通用大模型不同，具身智能的核心是让AI能够理解并与真实物理世界进行交互。当前主流模型在面对动态、复杂的三维环境时，普遍存在三大能力瓶颈：

空间理解精度不足：难以精确理解“桌子左边的苹果”这类包含相对位置的指令。

时间依赖建模薄弱：无法连贯地执行“先去厨房拿水，再去客厅”这类需要记忆和顺序的任务。

长链推理能力欠缺：面对复杂任务，难以进行多步骤的逻辑推理和规划。

RoboBrain 2.0正是为攻克这些难题而生。它通过在三大关键能力上的全面突破，实现了对物理环境前所未有的深刻理解：

精准空间感知：无论是根据复杂指令进行精确的点定位，还是理解物体间的相对位置关系，RoboBrain 2.0都能轻松应对，甚至能实时构建和更新三维场景图。

强大时间建模：它支持长期多步任务规划，能根据环境反馈动态调整行为（闭环交互），甚至可以协调多个机器人智能体共同完成复杂任务。

深度长链推理：模型能够从复杂指令中提取因果逻辑，并生成详细的推理过程解释，让机器人的决策过程不再是“黑箱”。

可以说，RoboBrain 2.0并非要取代ChatGPT，而是要成为机器人专属的、能够思考和行动的“大脑”。

揭秘核心架构与三阶段训练法

RoboBrain 2.0的卓越性能源于其创新的模块化架构和精心的训练流程。它采用统一的编码器-解码器架构，能够将高分辨率图像、多视图视频、语言指令和场景图等多种信息源编码为统一的多模态序列进行处理，实现了感知、推理和规划的一体化。

其强大的能力是通过一个独特的三阶段递进式训练流程精心打造的：

1. 第一阶段：基础时空学习 此阶段专注于构建模型对空间和时间的基础认知。通过学习海量的图文、视频数据，模型掌握了物体的基本空间关系和运动规律，为理解更复杂的物理世界打下坚实基础。

2. 第二阶段：具身时空增强 模型开始“代入”机器人的视角，通过学习第一人称视频和导航交互数据，增强其在真实具身任务中的时空建模能力。这一阶段让模型学会了如何处理长序列的时空信息，并支持长期规划和多智能体协调。

3. 第三阶段：具身情境中的推理链训练 在最后阶段，模型通过复杂的推理链（Chain-of-Thought）训练，进一步提升其在复杂任务中的高级推理能力。通过学习覆盖长期规划、操作预测、多机器人协作等场景的示例，模型学会了“思考”，能够为复杂决策生成清晰的逻辑步骤。

正是这一套组合拳，让RoboBrain 2.0在多项权威基准测试中刷新纪录，其实力得到了数据和实践的双重验证。

RoboOS 2.0：从“单兵作战”到“军团协同”

如果说RoboBrain 2.0是智慧的“大脑”，那么RoboOS 2.0就是连接大脑与多个躯体的“中枢神经系统”。作为全球首个具身智能SaaS开源框架，RoboOS 2.0旨在解决机器人之间协同作业的难题，推动机器人从“单兵作战”进化为“军团协同”。

RoboOS 2.0的核心创新在于其“大小脑”协同架构：

云端大脑（RoboBrain）：负责高级认知、复杂规划和多智能体协同策略的制定。

本地小脑（RoboSkill）：部署在每个机器人本体上，负责执行具体的专项技能，如抓取、移动等。

通过创新的MCP协议与无服务器架构，开发者可以极大地简化部署流程。更令人兴奋的是其RoboSkill技能商店，开发者可以像逛“应用商店”一样，为自己的机器人一键下载、适配和部署来自全球社区的技能模块，极大地降低了开发门槛，加速了创新应用落地。

这一框架不仅将端到端推理性能提升了30%，更实现了多机器人间时空记忆的实时共享，让机器人集群能够像一个统一的整体，高效、稳定地完成复杂任务。

开源生态的力量：加速具身智能的未来

智源研究院此次最关键的举措，莫过于将RoboBrain 2.0和RoboOS 2.0全面开源。这意味着模型权重、训练代码、评测基准等核心资产全部向全球开发者开放。

这一战略性的开源举措，旨在构建一个开放、繁荣、协同的具身智能生态圈。它不仅为全球的研究者和企业提供了站在巨人肩膀上的机会，也为加速人工智能技术从实验室走向千家万户的真实场景铺平了道路。从智能制造、仓储物流到家庭服务、养老陪护，一个由具身智能驱动的全新产业图景正在徐徐展开。

结论

RoboBrain 2.0的发布及其在多项评测中对GPT-4o的超越，不仅是AI技术领域的一次重大突破，更是国产人工智能力量崛起的重要标志。它清晰地表明，在具身智能这一前沿赛道上，我们已经具备了与世界顶尖水平同台竞技甚至领跑的实力。

随着RoboBrain 2.0与RoboOS 2.0双引擎的全面开源，我们有理由相信，一个由群体智能驱动的机器人新时代正加速到来。这不仅是技术的胜利，更是开放与协作精神的胜利。想获取更多前沿的AI资讯和深度解读？敬请关注 AI门户 https://aigc.bar，与我们一同见证人工智能的未来。